(圖/取自行政院)
第13屆「上銀機械碩士論文獎」（Hiwin Thesis Award）頒獎名單出爐，交通大學洪懷恩研究生與徐保羅教授以「以 EtherCAT 實現 CNC 伺服控制低頻補償器」奪得金質獎、獎金 100 萬元；臺灣科技大學劉廷皓研究生與郭進星教授以「新型腹腔鏡機器人手術器械系統」獲得銀質獎、獎金 80 萬元；臺灣科技大學陳暐研究生與謝宏麟教授則以「六自由度 Wollaston 雷射光學尺」獲得銅質獎、獎金 60 萬元。
「上銀機械碩士論文獎」由上銀科技於2004年開始辦理，並且有著機械業的諾貝爾獎之稱。這是13屆共有 90 篇論文被推薦參選，經公正、公開、公平、嚴謹的審查程序，初審後有 44 篇進入複審，其中 23 篇進入決審，最後 14 篇獲獎，競爭相當激烈。本屆獲獎論文來自科技大學的有 5 篇，佔獲獎論文 35 %，其中銀質獎與銅質獎皆來自科技大學，足見卓董事長費心鼓勵科技大學學生參賽的苦心已明顯展現成果。本屆獲獎論文已有相當高的水準，倍受機械學術界重視及讚譽，可見我國精密機械相關研究相當蓬勃，水準亦高，這對我國未來工具機產業技術水準的提升及在全球的競爭力將有莫大的貢獻。
國立交通大學電控工程所更是以以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器為論文題目，以舉拿下了上銀機械碩士論文獎金質獎，獲得新台幣100萬元的獎金，其中整合了分別屬於高頻域及低頻域的控制補償器，提升CNC工具機的運動精密度。此研究在東台TC-2000的CNC車床上，透過以INtime即時環境之EtherCAT網路化CNC控制介面，實現整合式精密運動控制器，並經由實驗證實，取樣時間可快速至0.25ms。本研究以CNC車床裝設世界最大廠Fanuc CNC控制器所量測的真圓度10.7微米為達成目標，經過一系列控制器設計的研發與改善，最後結果超越原定目標，經過實測獲得6.6微米的真圓度，實現了國產網路化EtherCAT-CNC控制器美夢。
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